O jogo Baldur's Gate original foi desenvolvido pela BioWare e Black Isle Studios e publicado pela Interplay Entertainment em 1998.
O jogo usa uma versão licenciada do conjunto de regras Dungeons & Dragons (D&D), especificamente no cenário Forgotten Realms
O sucesso do jogo gerou a sequência Baldur's Gate II: Shadows of Amn e seu pacote de expansão, bem como a série Icewind Dale e Planescape: Torment.
Após o sucesso do spin-off Baldur's Gate: Dark Alliance da Snowblind Studios, a Interplay anunciou planos para mais sequências da série Baldur's Gate
Uma sequência planejada, Baldur's Gate III: Blackhound, desenvolvida pela Black Isle Studios, foi cancelada em 2003. Black Isle Studios desenvolverá Baldur's Gate: Dark Alliance II
Foi então encerrado pela Interplay em dezembro de 2003. Além disso, devido a uma ação movida pela Interplay e Snowblind sobre os direitos da marca registrada "Dark Alliance", o desenvolvimento da série foi interrompido e a marca registrada "Baldur's Gate" também será devolvida à Atari.
A Atari publicou Neverwinter Nights em 2002, desenvolvido pela BioWare, e Neverwinter Nights 2 em 2007, desenvolvido pela Obsidian Entertainment, fundada por ex-membros do Black Isle Studios.
Após o lançamento de Neverwinter Nights 2, o fundador da Obsidian Entertainment, Feargus Urquhart, abordou a Atari, mas não teve sucesso. Desenvolvendo uma sequência para Baldur's Gate
Brian Fargo, fundador da Interplay e inXile Entertainment, e Beamdog, desenvolvedor de versões aprimoradas do jogo original e da expansão autônoma Baldur's Gate: Siege of Dragonspear, estão tentando desenvolver um novo Baldur's Gate
A Larian Studios está interessada em fazer uma sequência da série Baldur's Gate há algum tempo, tendo sido abordada pela primeira vez pela Wizards of the Coast após o lançamento de Divinity: Original Sin por volta de 2014.
Neste ponto, a Wizards considerou o estúdio muito novo. A licença Baldur's Gate torna a indústria confiável. Larian posteriormente desenvolveu Divinity: Original Sin II, que foi lançado em setembro de 2017
A Wizards ficou tão impressionada com o material de pré-lançamento relacionado ao jogo que entrou em contato com Larian para perguntar se ainda estava interessado em Baldur's Gate 3
Larian aceitou, e enquanto trabalhava para completar a fase de desenvolvimento e lançamento de Divinity: Original Sin II, um grupo se reuniu para desenvolver documentos de design para apresentar suas idéias para um novo Baldur's Gate para a Wizards of the Coast.
O jogo é baseado no conjunto de regras da quinta edição de Dungeons & Dragons, mas Larian acredita que incluiu alguns ajustes e modificações para adaptá-lo ao videogame. Por exemplo, o sistema de combate é mais amigável ao jogador do que a versão desktop, tornando o jogo mais interessante
Larian Studios provocou Baldur's Gate 3 uma semana antes da E3 2019. Eles revelaram oficialmente a notícia durante a demonstração do Google na plataforma Stadia antes da E3, confirmando seu lançamento para Windows e Stadia
O jogo de aventura de mesa Baldur's Gate: Descent into the Hell Temple foi publicado pela Wizards of the Coast em setembro de 2019 e é descrito como uma "prequela" de Baldur's Gate 3
A aventura Down to Hell's Gate ocorre aproximadamente 100 anos após os eventos de Baldur's Gate II, enquanto Baldur's Gate 3 ocorre após os eventos do módulo de mesa Down to Hell's Gate
Em 5 de outubro de 2020, a Larian Studios anunciou que, além do Windows e do Stadia, o jogo será lançado no macOS "Baldur's Gate 3" rodando no motor Divinity 4.0